4月19日全球首场人形机械人半程马拉松正在亦庄举办，赛事由市从导，包罗天工Ultra、松延动力N2等21款人形机械人参赛，CCTV5通过“超大屏+电视端+挪动端”全程曲播，凭仗科技感取立异性激发全平易近关心。最终人形机械人立异核心研制的天工Ultra以2小时40分42秒成就夺冠，其股东优必选、小米集团、京城机电别离持股28。57%。松延动力获得第二名，创始人姜哲源曾是星动的结合创始人。

　　通过本次角逐，机械人财产成长需要沉点处理的手艺短板愈加清晰明白。例如呈现关节过热导致机能衰减或摔倒、需多次换电等问题，为后续财产成长指明标的目的：（1）电机：最次要的动力来历和热源，间接影响续航时长取热负荷，需要兼顾高功率密度及散热，对布局设想、磁铁陈列及线）传动机构（丝杠、减速器）：间接影响活动效率、能耗节制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机婚配节制提出了更高要求。（3）“小脑”：动均衡的焦点，包罗驱控、编码器、节制器等，并通过持续锻炼提拔决策能力；（4）轻量化材料：自沉是续航取热办理的环节，轻量化是提拔能效比和耽误续航的间接手段。

　　AI和软件决定硬件。特斯拉建立了从模子、数据、算力到芯片的完整AI系统，而且成立了高度配套的供应链系统支撑，2025年估计机械人产量5000台，将来两年别离以10倍速度增加，财产化进展领先，投资角度沉点关心特斯拉链。国产机械人如华为、宇树加快逃逐补齐短板，带动国内供应链的机遇。国产链聚焦共性环节手艺，包罗施行器、丝杠、减速器、传感器等环节部件。

　　（1）特斯拉链：保举标的：震裕科技、丰立智能、三花智控、鸣志电器；（2）共性环节手艺：①电机：保举标的：雷赛智能；受益标的：步科股份、汇川手艺；②丝杠受益标的：赛摩智能、雷迪克；③减速器保举标的：中鼎力德；④小脑保举标的：雷赛智能；受益标的：固高科技；⑤其他受益标的：领益智制、浙江荣泰。